Rexroth导轨运行精度定义:
最理想的是滚柱滑块在 x 轴方向上沿滚柱导轨做直线运动。但是,在实际中在所有六个自由度上都会出现偏差。
运行精度是用来描述实际运动情况与理想直线之间接近程度的术语。
六个不同的自由度
1 高度偏差(在 Z 方向的直线偏差)
2 盘旋(绕 Z 的转动)
3 侧向偏差(在 Y 方向的直线偏差)
4 俯仰(绕 Y 的转动)
5 平动(在 X 方向的直线运动)
6 旋转(绕 X 的转动)
导轨运行精确性受下列参数的影响:
1.安装滚柱导轨的底部结构不精确
2.滚柱导轨的安装面与滚道间的平行度误差
3.由固定螺栓引起的滚柱导轨的弹性变性
4.滚柱出入承载区收起的精度波动
可以通过以下方式进行优化:
关于1:尽可能提高固定滚柱导轨的安装面的加工精度(不在力士乐控制范围之内)。
关于2.通过滚柱导轨的精度等级的选择对偏差进行补偿。
关于3.减小拧紧力矩。固定螺栓的拧紧力矩与所产生的影响呈比例关系。拧紧力矩的减小能减小导轨材料的挤压变形。较小的几何运行波动。(注意:采购这种措施可能会隆低能传递的力和转矩)。
关于4.力士乐高精度滚柱滚滑的优化入口区设计,将精度偏差隆到最低的程度。
更多的改进潜力:
使用长型滚柱滑块
在每根滚柱导轨上加装附加的滚柱滑块
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