世界排名第一的韩国显示屏公司在新一代显示技术OLED（有机发光器件）的创新过程中，遇到了一些技术障碍的挑战：OLED显示器的制造必须满足非常高的真空度，在一个巨大而长的腔室中完成。你可以想象这意味着什么：机器的大小和制造环境就像宇宙中真空室里的一列100米长的火车，并且机器内不允许有任何电缆、橡胶和塑料零件。更为困难的是，它需要一个高度精确和灵活的驱动控制解决方案。每个平台上有一个大玻璃，大小约3x3米，每块重达数吨。数以百计的载体必须以不同的速度（10毫米/秒~1000毫米/秒）单独精确地移动，同时要保证机器内部没有任何接触，所以它实际上是一艘“航空母舰”！这对六自由度运动和非接触式浮体的完全控制提出了巨大的挑战，需要应用当下最先进的技术。自2010年以来，我们在荷兰埃因霍温和韩国的同事与客户建立了牢固的信任并在业务往来中取得了巨大的成功。项目发起人博世力士乐自动化与电气控制事业部销售副总裁  Steffen Winkler批准了该项目的名称-“飞毯”。

另一个极端的挑战是时间紧迫。该技术必须在8个月内得到验证和演示！这意味着我们几乎要同时开发传感器、执行器、控制算法、软件和机电一体化平台。这听起来像是不可能完成的任务，但好在我们有招~

“飞毯”的核心和核心解决方案是基于YM运动控制器和嵌入式系统的柔性输送系统FTS。精确的YM运动控制器能完全控制和驱动重型平台，该平台由集成传感器和电子设备悬浮。YM运动控制器还通过FTS解决方案驱动整个阶段，模块化紧凑的控制器使基于linux的实时内核和节点配置中嵌入的技术特定算法能够连接数百个驱动器。

博世力士乐FTS柔性输送系统的出色性能

• 实现每个负载的单独控制

• 位置精度：+/- 300 µm (标准) ，+/- 20 µm  (精确传感器)

• 每个负载的重复精度：20 µm (示教)，10 µm (精确传感器)

• 速度：20mm/s 到 6 m/s      

• 速度扰动<2% (20mm/s时)

• 工件载具长度：144mm到正无穷

• 负载：1KG至2000kg

凭借开放式创新和敏捷的项目管理

我们的项目团队成功的打造了“飞毯”

缔造了又一个业界传奇