2016年7月3日，贵州省平塘县的500米口径球面射电望远镜（英文简称FAST）最后一块反射面单元完成吊装。FAST是目前世界上规模最大的射电望远镜。同时，它接收来自宇宙的电波能力也将是最出色的。首先，让我们通过一组数据来了解FAST作为全球之最，究竟有多牛！

图片引自：CCTV

口径：500米，人徒步需要40分钟才走完一圈 

外圈用钢量：5000+吨，可以建造一个埃菲尔铁塔
底部钢索：9000+根，每根钢索可以沉重500名成年男子
反射总面积：25万平方米，相当于30个标准足球场

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观天巨眼带来的不仅仅是视觉上的冲击和震撼，其灵敏度也是全球之最。如果把FAST比作一个眼睛，那馈源舱如同观天巨眼的瞳孔，起到聚焦作用。馈源舱灵敏度越高、定位越准，探测微弱无线电的能力就越强。这是射电望远镜最重要的指标参

FAST馈源舱重达30吨，并通过6座馈源塔的钢索吊在空中，可以根据实际需求进行上下左右精确定位。但是，由于悬挂在空中，那么风的扰动成为望远镜定位和聚焦的最大敌人。

风的扰动不可预测，有阵发性、涡动性和不均匀性，为了解决此难题，馈源舱配备了伺服驱动控制系统，来完成实时抗干扰和位置补偿。首先，由四根伺服轴组成的驱动控制系统，对X,Y方向进行粗调。这两个方向分别配有两根伺服轴，形成主从关系，分别驱动两个小齿轮，通过运动控制器和Sercos总线，进行速度耦合，来驱动一个大齿轮，并可完成消隙。定位精度48毫米。

另外6根伺服驱动轴带动电杠，组成Stewart并联机构，通过运动控制器实时完成6自由度运算和补偿，并通过Sercos总线，发送位置指令，完成对馈源舱位置补偿的精调，精度达到10毫米以内。最终通过这10根伺服轴，实时完成对馈源舱的位置补偿，让望远镜在定位和聚焦过程中坚如磐石，不动如山。

理论上，FAST可以接收137亿光年以外的电磁信号，这个距离接近人类能够观测到的宇宙边缘。把中国对空间测控能力从月球延伸到了太阳系外缘！它将发现我们从未见过的事物。同时其极高的探测灵敏度比目前世界最先进的美国阿雷西博望远镜高出2.5倍，并在未来20-30年保持世界一流的地位。

博世力士乐，全球领先的传动与控制专家。